人間は一人ではできないことでも、複数の人が参加しそれぞれの力を合わせてやれば多くの問題が解決できます。自然界でも鳥や魚などの動物が一定規模の動物の群れを結成し、有効に外敵を防御しています。この手法はシステム制御分野では「協調制御」と呼ばれています。当研究室では、さまざまな実システムを対象に、協調制御に基づく制御系解析と設計を研究しています。さらに、実用化に向けて耐故障性を持つロバスト分散制御にも取り組んでいます。